Мой бот Lfeyka собран из образовательного набора Lego Ev3 Mindstorms  ,включая в себя два больших сервомотора , два маленьких стандартных колеса, два датчика компаса ,один для инфракрасного мяча IRSeecer , а другой для движения  , а также основного контроллера . Его программа  написана на среде программирования RobotC с этим же программным обеспечением и прошивкой.Программа работает  по следующему алгоритму , сначала  запоминаем начальное положение ворот и понимаем куда нужно забивать мяч , после этого мы его ищем  с помощью датчика и едем к нему ,забирав его , мы приближаемся к чужим воротам чтобы принести гол-очко своему тренеру