Korobochka

ROB-69432

Робот построен на платформе LEGO MINDSTORMS EV3. База колесного робота исполнена двумя средними моторами EV3, расположенными сбоку от контроллера EV3 в задней части для более эффективного прохождения горки, и шаровой опорой из стандартного набора в передней части. Для проезда по черной линии используются датчики цвета, расположенные на оптимальном расстоянии друг от друга для проезда по линии шириной в 2,5 см. Для легкого преодоления препятствий на дистанции робот выполнен на небольших колесах с хорошим сцеплением и имеет неплохой дорожный просвет. Для прохождения лабиринта по правилу правой руки используется датчик ультразвука, направленный вперед, и датчик цвета в режиме отпряжённого света, направленный вправо.