Платформа робота собрана из конструктора Lego mindstorms education. В данной конструкции используются моторы: большой мотор - две штуки. Датчики: ультразвуковой датчик - две штуки. Один ультразвуковой датчик смотри вперед , по направлению движения робота, второй ультразвуковой датчик смотрит направо или влево , в зависимости от выбранного направления движения. Размеры робота не превышают допустимых. Задача платформы выбраться из лабиринта за минимальное количество времени. Это решается при помощи ультразвуковых датчиков, один из них обнаруживает препятствие ( стенку) перед роботом, а второй справа или слева, из полученных данных , робот понимает какое нужно совершить действие(поворот или движение вперед).