PSFP-5

ROB-69863

 Описание робота  

 

Робот   собран из отдельных деталей   конструктора Spike Prime. Размеры робота  удовлетворяют следующим требованиям:

  • длина – не более 250 мм;
  • ширина – не более 250 мм;
  • высота – не ограничена;
  • масса – не более 1 кг.

Движение модели обеспечивается с помощью     двух  сервомоторов. Робот перемещается с помощью колёс

 .

Робот полностью автономен, оснащён датчиком цвета, датчиком силы и датчиком расстояния

Программный код: робот движется по линии, объезжая подвижное препятствие, проезжает лабиринт по правилу “правой руки”, движется по инверсной линии. Далее выполняет задания “кегельринг”, выталкивая 8 кегель за круг, захватывает 1 красную кеглю и возвращается назад.