PSFP-5
ROB-69863Описание робота
Робот собран из отдельных деталей конструктора Spike Prime. Размеры робота удовлетворяют следующим требованиям:
- длина – не более 250 мм;
- ширина – не более 250 мм;
- высота – не ограничена;
- масса – не более 1 кг.
Движение модели обеспечивается с помощью двух сервомоторов. Робот перемещается с помощью колёс
.
Робот полностью автономен, оснащён датчиком цвета, датчиком силы и датчиком расстояния
Программный код: робот движется по линии, объезжая подвижное препятствие, проезжает лабиринт по правилу “правой руки”, движется по инверсной линии. Далее выполняет задания “кегельринг”, выталкивая 8 кегель за круг, захватывает 1 красную кеглю и возвращается назад.