Автономный робот “Heavenly Dream” представляет собой универсальное устройство со встроенными датчиками и программным обеспечением, которое записано в модуль. Робот способен самостоятельно передвигаться и принимать решения в зависимости от положения, в котором находится робот. Задачей робота является прохождение лабиринта за максимально короткое время. Робот использует свои датчики для сканирования окружающей среды и определения пути наименьшего следования по времени и расстоянии к выходу из лабиринта. Во время движения робот благодаря датчикам получает и анализирует данные, строит карту лабиринта и выбирает наилучший путь для достижения цели. Робот способен легко избегать препятствий благодаря своей компактности, принимать много решений на ходу и достигать конечной точки максимально эффективно и за короткое время. Ездит робот по правой стене Инфракрасным датчиком, благодаря этому датчику в отличии от Ультразвукового датчика эффективность езды робота улучшается в 2-3 раза (Инфракрасный наиболее эффективен на близком расстоянии). Также благодаря небольшому бамперу на передней стороне Ультразвуковой датчик не будет биться об стену и не так быстро сломается. Также приоритетом робота является высокая скорость. Благодаря Редуктору и Средним моторам по сравнению с Большими скорость вырастает в 1,5-3 раза.