Osel
ROB-70093В программе для роботов реализованы 3 задачи:
- защита от столкновения с двигающемся впереди роботом (остановка); продолжение движения при удалении находящегося впереди робота.
- Движение по линии
- Преобразование кругового движения в прямолинейное – в те моменты, когда робот играет на музыкальных инструментах.
Движение лап организовано на большом моторе с помощью простейшего спрямляющего механизма.
Все действия робота – выход, перестановки, игра на скрипках – настроены по времени, в соответствии с текстом басни.
Костюмы для роботов сшиты самостоятельно, с помощью учителя, музыкальные инструменты нарисованы в Компас 3-D, отпечатаны на 3-D принтере и покрашены.