На данном уроке мы разберем движение робота Ev3 вдоль черной линии. Напишем программу для движения робота по черной линии для Lego Ev3. Познакомимся с логическими операциями Ev3. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание данных с датчиков цвета, освещенности, анализ данных датчиков и сооствесвующие маневры робота. В нашем роботе левый датчик цвета подключен к порту 3, правый датчик подсоединен к порту 1. Левый мотор подключен к порту В, правый мотор к порту А. На рисунке показан блок считывания данных с датчика освещенности.