Ekzoskelet ruki

ROB-70274

Экзоскелет руки человека созданный командой “Самара динамика”. Данный экзоскелет создан для усиления человека и увеличения выносливости. У него имеется выведенный от кисти манипулятор, с помощью которого носитель может контактировать с предметами в неблагоприятной среде, или же просто не желательными для контакта с человеком( холодные, горячие). Экзоскелет имеет манипулятор, локтевой сустав, предплечье и регулировку под размер пользователя, тем самым позволяет использовать его людям с разной комплекцией тела. В разработке использована собственноручно построенная платформа из алюминиевых реек с деталями распечатанными на 3D принтере, так же в конструкции используются детали (самолично) изготовленные при помощи токарной и фрезерной обработки. Данный экзоскелет имеет достаточное количество плоскостей вращения для хорошей мобильности, три из которых могут контролироваться. Управление осуществляется при помощи микроконтроллера Arduino UNO.

files

Add at 22.11.2024

Add at 22.11.2024