Робот для категории “Большое путешествие. Старшая” собран из образовательного конструктора LegoMindstorms EV3. Выбор конструктора обусловлен легким конструированием робота, наличием материально-технической базы, отсутствием других наборов в образовательном учреждении. Для прохождения 1 и 3 полигона (движение по чёрной и инверсной линии) робот оснащен двумя датчиками цвета (цветосветовой) — это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое окошко на лицевой стороне датчика. Этот датчик может работать в трех разных режимах: «Цвет», «Яркость отраженного света» и «Яркость внешнего освещения». В режиме «Яркость отраженного света» датчик цвета определяет яркость света, отраженного от источника, излучающего красный свет. Датчик использует шкалу от 0 (очень темный) до 100 (очень светлый). Для прохождения полигона 2 (лабиринт) на робота установлены два ультразвуковых датчика. Ультразвуковой датчик генерирует ультразвуковые волны и воспринимает их отражение для обнаружения объектов и измерения расстояния до них. Он также может принимать волны от других ультразвуковых датчиков. Минимальное определяемое датчиком расстояние – 3 см, максимальное – 250 см. Точность определения расстояния +/- 1 см. Для прохождения 4 полигона(кегельринг) также используется один из датчиков цвета. Захват для центральной банки собран из среднего мотора (замыкает клешни и поднимает банку над корпусом робота) . Средние моторы содержат встроенные датчики вращения, которые могут определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность.