Triton
ROB-70330Робот из набора Лего Майндстормс Ев3 “Мамонт” предназначен для участия в соревнованиях “”Интеллектуальное сумо".
Состоит из:
- 2 больших мотора,
- 1 главный блок,
- 1 датчик цвета,
- 6 колес,
- балки, оси, втулки, штифты, зубчатые колеса, соеденитительные кабели.
В конструкции Мамонта используется полный привод для большей силы и устойчивости. Он реализован при помощи зубчатой передачи.
Также есть бампер для выталкивания соперника с ринга.
Алогоритм робота-сумоиста простой - после нажатия кнопки Старт, он ждет 5 секунд, затем оборачивается, пока не увидит соперника. После этого он движется вперед, пока не увидит черную динию. При наезде на черную линию - отьезжает назад 1 оборот
files
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024