Arbuznye dolki

ROB-70363

Мы команда арбузные дольки. Тимофей - ответственный за механику, Илья - программист, Светлана -менеджер команды.

Сначала мы посмотрели разные сельскохозяйственные машины, использующиеся на полях. Там были трактора с разными насадками, машины для обработки удобрениями и комбайны.

Потом мы приступили к решению задач: 

  1. Сортировка. Мы собрали конвейерную ленту, с несколькими отсеками. на ленте стоят разделители и арбузы скатываются в нужный нам ящик. Для удобства работы оператора мы сделали джойстик, для быстрой остановки ленты.
  2. Сборка арбузов. Сначала мы думали о захвате, но он работал только при очень точном подъезде к арбузу. Потом мы увидели маленькие щеточки у робота пылесоса и решили применить их здесь 
  3. Посадка семян. Мы сделали револьверный механизм из пластикового контейнера и лего. Теперь высаживаем семечки 
  4. Поднятие вывески. Тимофей вырезал кусочек джинсовой ткани и наклеил девиз, теперь червячная передача поднимает его