Название робота – Батин Жигуль.

Цель данного робота – прохождение по чёрной линии заданной трассы за минимальное время.

Робот построен на базе конструктора ev3 Lego Mindstorms.

Используется управляющий блок, два средних мотора ev3 и 4 датчика освещённости nxt.

На моторах закреплены колёса с диаметром 82 мм, задняя часть конструкции опирается на колёсико.

С помощью двух датчиков освещённости по середине робот едет по линии, используя пропорционально- интегрально-  дифференциальный регулятор. Два датчика, расположенные по краям следят, чтобы робот не съехал с линии (если робот увидел крайним датчиком  линию, то он поворачивается к линии, пока не увидит её датчиком по центру). Благодаря этому робот практически не может съехать с линии, кроме как в случаях с проблемной освещённостью.

Программа для робота написана на среде программирования Lego Mindstorms Education EV3