Наш робот предназначен для марафона шагающих роботов.

Робот сделан на основе конструктора LEGO Mindstorms education EV3, в качестве ног используется кривошипно-шатунный механизм, каждый из моторов приводит в движение 5 ног. Блок управления - блок LEGO Mindstorms education EV3.

При создании конструкции использовались следующие компоненты:

• Блок LEGO Mindstorms education EV3
• два больших мотора LEGO Mindstorms education EV3
• два датчика цвета LEGO Mindstorms education EV3
• десять шестерёнок с 36-ю зубами
• восемь шестерёнок с 12-ю зубами

Для движения по линии используется P-регулятор.