Fartovyy

ROB-70703

Робот построен на совместимой плате Arduino  собственной разработки, в основе которой лежит микроконтроллер Atmega328P-AU с двумя распаянными драйверами серии 887x для управления моторами. Для ориентации на поле используется 1 аналоговый датчик. Использованы микро-моторы с редуктором GA25, которые закреплены на пластиковой основе при помощи винтов. Колёса собственной разработки сделаны из PLA пластика. Покрышки колёс сделаны из специального силикона бирюзового цвета. На роботе установлено два цифровых датчика препятствий. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из жёлтого PLA пластика. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 2S.