Kosmicheskiy stul

ROB-70862

Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Всего в роботе используется 1 блок управления, 3 средних мотора, 1 большой мотор и 2 датчика цвета. Движение робота осуществляется за счёт двух средних моторов расположенных, по центру робота и двух датчиков цвета, расположенных перед ними. В передней и задней части робота установлены вспомогательные колёсики. Большой мотор отвечает за приспособление для проверки труб и через угловую передачу он открывает третий отсек с кубиком. Большой мотор опускает пластинку вниз и пытается продавить крышку трубы. При помощи энкодера можно определить, как сильно опустилась пластинка. Средний мотор, установленный с задней стороны робота, открывает два отсека где лежат кубики.