Bibika

ROB-71160

Имя нашего робота – «Бибика». Он собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. В его конструкции присутствует два больших мотора, средний мотор, два датчика света подсчёта линий и движения по линии, а также два датчика расстояния для предотвращения столкновения со стенами. Робот передвигается на 4 колёсах и оснащён поворотным механизмом. Это помогает ему маневрировать и избегать столкновений со стенами. Программа начинает движение и параллельно подсчитывает количество чёрных линий для того чтобы определить предстоящие препятствие и подготовится к нему. Движение осуществляется так: большие моторы начинают движение, а средний мотор в зависимости от разности показаний сенсоров расстояния поворачивает робота для того, чтобы выровняться по стене.