Vasiliski
ROB-71232иональный Робототехнический Фестиваль. Отборочный Этап ВРО. Отборочный Этап Робофинист 2022 Чебоксары
Авторы
![...](https://gravatar.com/avatar/ea023e25b4a584e9cb10c7ac5ae6ee32.jpg?s=80&d=robohash)
- Горшкова Мария Николаевна
![...](https://gravatar.com/avatar/af921d3f4ba622035a8eb3ec4cb87659.jpg?s=80&d=robohash)
Валерия
![...](https://gravatar.com/avatar/fbc32e91518e668c5c8da775c9d4bf1d.jpg?s=80&d=robohash)
Программы
1 место Эстафета
Описание
Роботы автономные.
Роботы имеют механизм для манипулирования эстафетной палочкой.
- длина – не более 300 мм
- ширина – не более 300 мм
- высота робота – не ограничена
- масса – не более 3 кг
Роботы полностью автономные.
Роботы собраны из отдельных деталей.
лавный элемент конструктора – это микрокомпьютер (микропроцессор) EV3, он является «мозгом» робота Mindstorms, который позволяет роботу Mindstorms ожить и осуществлять различные действия. Микрокомпьютер (микропроцессор) EV3 содержит в себе: процессор, FLASH память (16 мегабайт), операционную систему Linux и многое другое. Контролирует моторы и собирает данные с датчиков
Одним из важнейших элементов конструктора является сервомотор. Данный элемент создан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения, благодаря которому мотор может соединяться с другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью
Информацию об окружающем мире робот Lego Mindstorms EV3 получает от нескольких датчиков: ультразвукового, датчика касания и датчика, позволяющего распознавать цвета.
Ультразвуковой датчик EV3 позволяет измерять расстояние до объектов.