MM_Lab Nazarov Molodec

ROB-71280

Робот создан на базе робототехнической платформы Lego Minstorms EV3. Для программирования робота была выбрана среда программирования Small Basic

Робот достаточно компактный и входит в установленные габариты, предъявляемые к соревнованиям.  Для передвижения робота были использованы два колеса, а для большей устойчивости для третьей и четвертой точки опоры - две шаровые опоры. Конструкция имеющая 4 точки опоры имеет следующие преимущества: компактность, возможность развить большую скорость, устойчивость при езде на большой скорости (особенно на поворотах. Для следования по линии использовались 2 датчика цвета (используется режим освещенности). Для управления роботом в конструкции использовался один блок EV3. Для передвижения по линии и крепления колес, были использованы два средних мотора. Движение моторов осуществляется на максимальной мощности.