KiberOgorodnik

ROB-71326

Комплекс роботов собран на платформах Lego WeDo 2.0 и Lego Boost. 

Робот 1: трактор. Мобильная платформа и механизм, который сеет, собраны, используя электронику Lego Boost, механизм для сбора арбузов на базе Lego WeDo 2.0. Датчик цвета определяет черную полоску. Чтобы трактор посеял зерно точно на неё, механизм для посева и датчик расположены на одной линии. При сборе арбузов схват срабатывает сразу, как датчик расстояния видит арбуз.

Робот 2: сортировщик. Мы решили минимизировать ресурсы для робота, используется всего два мотора и один датчик. Датчик замечает арбуз, начинает двигаться конвейерная лента. На ней расположены арки, первая арка задержит самый большой арбуз, вторая - средний, маленький доедет до края. При момощи второго мотора, средний и большой арбузы перекатятся в корзины.

Робот 3: транспарант. Используется один мотор. Транспарант закреплен на две оси, на одну из них намотана основная часть, к другой прикреплена вторая часть транспаранта. Мотор при включении его разматывает.