lunohod Kim Chin Yna

ROB-71509

Мы сделали робота на базе набора lego spike prime в него входит два “хаба” шесть моторов два ультразвуковых датчика и два датчика цвета. Ультразвуковой датчик в конструкции моего робота применяется для определения расстоянии до соперника, в программе датчик настроен на определение предмета не менее чем 55 см. таким образом моя консультация робота будет совершать поиск, вращаясь до тех пор, пока на датчике не появиться показание менее чем в заданном пределе ( 55 см и менее) это сделано для того, чтоб датчик не реагировал на посторонние предметы за пределами соревновательного полигона. Датчик цвета используется для того чтобы робот не выезжал за пределы поля  и не потерпел поражения.