Novinki
ROB-71679Роботы изготовлены специально для участия в соревновании «Эстафета». Для изготовления несущей шасси роботов, а также механизма захвата банки, использовалось 3D моделирование в программе OpenScade. Созданные 3D модели были благополучно напечатаны на 3D принтере Российского производства Maestro One. Роботы работают под управлением платы Arduino Mega 2560, что позволяет использовать большое количество датчиков. В качестве двигателя используются два мотор-редуктора с частотой оборотов 600 об/с. Управляются моторы драйвером tb6612fng/Движение по линии возможно благодаря линейке датчиков Polulu QTR-8RC. Алгоритм движения реализуется с помощью ПД регулятора. Управление механизмом захвата осуществляется с помощью двух сервомоторов MG-995. Для взаимодействия меду роботами также используется инфракрасный дальномер SHARP.