Albert

ROB-71910

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorm EV3. Используется 2 датчика цвета для езды по линии, ультразвуковой датчик для объезда препятствия. Два больших мотора приводят робота  движение, а средний мотор сбрасывает спасательный комплект в точку эвакуации.

Зону эвакуации объезжаем по принципу спирали, пытаясь спасти жертв и доставить их в точку эвакуации.

Мы представляем нашего робота на соревнования РобоФинист 2023 « Слава улетел, но обещал вернуться 444». Мы представляем нашего робота на категорию RoboCup Junior Rescue Line. Наш робот состоит из двух больших моторов для передвижения. Также робот состоит из двух датчиков цвета для передвижения по линии, ультразвуковым датчиком, чтобы объезжать различные препятствия, такие как: кирпич, ориентироваться в зоне эвакуации и тд. Преимуществом нашего робота является то, что его датчики цвета расположены, так что когда робот проезжает лежащее препятствие или горку то датчики не зацепляют поля, а всегда находятся на фиксированном расстоянии от поля. Так-же в будущем мы добавим специальный захват который собирает шарики в эвакуационном месте.