Plamya

ROB-71915

Робот предназначен для выполнения задачи РРО средняя 2024. В нем использовано 4 средних мотора, 2 для движения, 2 мотора для работы манипулятора, 2 датчика цвета для ориентирования по линии, датчик Hi-Technik для распознавания цветов. В роботе использован захват с подъемом на понижающей передаче, пассивный механизм для захвата объектов справа и слева от манипулятора. Всего применено 6 конических передач и 2 прямые зубчатые передачи. Колесная база выполнена на колесах диаметром 62,4, для улучшения ходовых качеств. Программа написана в среде разработки Clever, сама программа содержит более 1300 строк кода к данному моменту.