Сейчас наша команда “Апельсин” работает над роботом для Средней категории РРО-2024 на конструкторе Lego ev3.  Робот построен на средних моторах для движения с колесами 62,4, для лучшей маневренности и ходовых качеств. Чтобы колеса крепко фиксировались к корпусу робота мы сделали обвязку колеса сверху. 2 датчика цвета Lego следят за линией и ориентируются на поле по цветовым переходам в режиме RGB. Датчик Hi-Technik используется для считывания цветов в режиме HSV цветных элементов. Манипулятор с захватом построен на двух средних моторах, для повышения его мощности были использованы понижающие передачи. Пассивный механизм привязан к работе манипулятора и при полном подъеме открывает фиксаторы для элементов по бокам от захвата.