Fobos

ROB-71935

Робот для большого путешествия, Старшая категория.  Работает на базе ардуино мега. Имеет 8 инфракрасных датчиков для следовании по линии.  3 ультрозвуковых датчиков для езды в лабиринте и поиска препятствий. А так же поиска банки. Для езды используются два микромотора. 2 Сервомотора используются для  захвата и подъема банки. Программа написана в среде Arduino IDE.  Питание осуществляется с помощью 2х баночного аккумулятора li-po напряжением 7.4 вольта.  Робот благодаря низкому центру тяжести может быстро поворачивать, разгоняться и тормозить. На моторах имеются енкодеры для точного позиционированиия робота.