Для создания робототехнической модели был использован образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS EV3. Конструкция модели состоит из гусеничной тележки и бурильной установки. В роботе используется один микроконтроллер  Движение робота приводят два больших сервомотора на осевом механизме, которые вращают цепные колеса и гусеничные треки.  За работу бурильной установки отвечают два средних сервомотора, которые приводят в движение бур и опускают установку Опускается бур по  реечному механизму  На установке расположен датчик цвета, для определения цвета породы. Все данные выводятся на микрокомпьютер