Мой робот собран на базе конструктора lego mindstorms ev3 

обладает двумя датчиками цвета ev3

3 средний мотора, 2 из них на ходовую часть, а другой для захвата

а я использую hitechnic color sensor для определения стены в лабиринте, а также, ультразвуковой датчик для определения банки и для езды в лабиринте, 

использую я режим rgb для езды по линии, pd регулятор помогает не отклоняться от линии, а также pd регулятор для езды в лабиринте

еще дополнительно я использую rgb при прохождения лабиринта, использую правило равнобедренного треугольника, для быстрой реакции сенсоров

мой робот полностью соответствует регламенту соревнования

Программирование происходит в среде ev3-g

В этом году я надеюсь выиграть и отобраться в Санкт Петербург