Zayac_Volk
ROB-71985Наше роботизированное решение для постановки было создано на базе Lego Mindstorms EV3 и запрограммировано в соответствующей среде. Мы выбрали данный язык программирования, так как уже более года имеем опыт работы в нём, он достаточно понятный для нашего возраста и надёжный при неоднократном запуске роботов.
Перед вами 3 основных героя: Заяц, Волк и Робо-заяц. Внутри каждого установлен контроллер Lego Mindstorms EV3 на заряжаемом аккумуляторе, который может воспроизводить скаченные программы как с компьютера, так и с помощью связей Bluetooth и WiFi. Во время выступления на сцене наши роботы запускаются автономно по Bluetooth-связи.
Использование данного конструктора намного удобнее и безопаснее других за счёт того, что нет прямого контакта с электричеством. Герои способны перемещаться в любом направлении на колёсной платформе. Мы сделали модели максимально надёжными и крепкими, чтобы справится с перемещениями по сцене и весом декоративной атрибутики.
У каждого робота в основе корпуса установлен модуль EV3 в качестве тела персонажа и центра запуска программы, 2 больших мотора для движения по сцене. Кроме того, используя средние моторы, мы сделали им подвижные лапы. А в сенсорной системе задействованы датчик ультразвука в целях обнаружения роботами друг друга, и датчики цвета для следования по линии.