Bro

ROB-72020

Мой робот предназначен для езды по линии. Его зовут Bro. Он выиграл прошлогодний отбор среди Оренбургской области, но тогда его звали Wojak. У него есть два средних мотора, которые предназначены для езды, также мой робот имеет четыре датчика отраженного цвета EV3, использующиеся моим роботом для качественной езды на узкой линии на больших скоростях. Я отрегулировал все датчики и моторы, чтобы они были с одинаковыми переменными. Это обязательное действие, потому что если проигнорировать его, то при обычной езде прямо робот будет сворачивать в ту сторону, где показания энкодера меньше. Программировал я его с помощью отечественной русской компьютерной программы TRIK Studio. Для моего выделяющегося робота с 4 датчиками нужна выделяющаяся программа, поэтому я выбрал TRIK Studio, ведь там очень просто сделать цикл, условие и задать верные коэффициенты. Как вы уже могли понять по фото, робот собран из классического конструктора EV3. Размеры робота соответствуют регламенту проведения соревнований езды по узкой линии. Диаметр колес пятьдесят миллиметров. Для удобства я подписал все датчики,  к какому порту они подключены. Четыре датчика у моего робота используются для того случая, когда первые два датчика не справились, то им на помощь придут еще два датчика, что дает дополнительное преимущество между другими роботами.