Anton

ROB-72169

mBot Ranger оснащен мощной материнской платой Me Auriga, совместимой с Arduino Mega 2560. В комплекте (на контроллере и отдельно) шесть видов датчиков: датчик освещенности (2 шт.), гироскоп с акселерометром, датчик температуры, звуковой датчик, которые делают робота более универсальным. Датчики позволяют роботу выполнять расширенные функции, включая обход препятствий, следование по линии, сохранение баланса и многое другое.

mBot Ranger поддерживает визуальное программирование.  Для более продвинутых пользователей предусмотрена возможность программирования на С++ в среде Arduino IDE. Робот оснащен ультразвуковым датчиком. Ультразвуковой датчик - это электронный модуль, который излучает ультразвуковую волну и определяет расстояние между датчиком и объектом путем измерения времени, затраченного на отправку сигнала и получения эхо. Ультразвуковые датчики широко применяются, например, в машинах в качестве ассистента парковки и датчика измерения расстояния. Данный ультразвуковой датчик установлен на плату Me Auriga в порт желтого цвета. Так же установленый модуль линейного движения помогает роботу определять линию края ринга. Он состоит из двух датчиков, каждый из которых состоит из двух частей - светодиода, излучающего ИК-сигнал, и фототранзистора, принимающего его. Путем измерения инфракрасного света модуль может фиксировать оттенок линии (светлая/темная). Данный модуль устанавливается в синий порт платы Me Auriga.