Impuls MArs

ROB-72171

Робот «RoboLion» построен на платформе Arduino nano и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

 Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков  состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление -  Arduino nano (Atmega 328P)
  • Драйвер моторов – модуль DRV 8833
  • Датчики линии – Pololu QTR-8A(аналоговый)
  • Моторы Gekko turbo с редукторами 20:1
  • Элементы управления –  1 кнопка, 2 светодиода, модуль Bluetooth JDY-31
  • Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать PETG и силиконовая резина)
  • Питание робота – Li-po аккумулятор 7,4V

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором.