Робот является модификацией “Пластикового рейнджера” с соревнований в г.Гомель.Робота делали из подручных материалов. В основе вспененный ПВХ толщиной 6мм. Это обрезки от рекламного щита. Задний мост от старой радиоуправляемой машинки. Едет по стенке с помощью инфракрасных датчиков Sharp 20-150. В процессе программирования и отладки выяснили, что одного датчика не хватает. Пытаемся ехать по середине трассы, но решили изменить алгоритм езды. Теперь едем по одной стенке. Для управления двигателем используем драйвер TA6586, максимальный ток которого около 3-4 ампер. Материнская плата от конструктора Impulse Start. мозгом которой является atmega328. Программируем в среде разработке arduino IDE. АКБ будем использовать в формате 18650 в количестве 2 штуки. На сегодняшний день проблема с подъемом на эстакаду решена.