ATOM GEO

ROB-72274

Наш робот ATOM GEO сконструирован на платформе Lego Mindstorm для участия в соревнованиях в номинации РРО: Базовая младшая категория. Для написания алгоритма программы используется Scratch.

Конструкция робота, предусмотренные датчики и программа созданы для автономного выполнения следующих задач:

 - следование траектории движения, обозначенной черной линией;

 - поиск скважин и определение их работоспособности;

 - транспортировка грузов (маркеров) и выгрузка их в при наличии определенных условий (наличие рабочей скважины);

 - соблюдение технологического процесса заявленного в регламенте соревнований.

При создании робота основной упор делался на надежность конструкции, стабильность и точность отработки всех необходимых действий.