ATOM GEO
ROB-72274Наш робот ATOM GEO сконструирован на платформе Lego Mindstorm для участия в соревнованиях в номинации РРО: Базовая младшая категория. Для написания алгоритма программы используется Scratch.
Конструкция робота, предусмотренные датчики и программа созданы для автономного выполнения следующих задач:
- следование траектории движения, обозначенной черной линией;
- поиск скважин и определение их работоспособности;
- транспортировка грузов (маркеров) и выгрузка их в при наличии определенных условий (наличие рабочей скважины);
- соблюдение технологического процесса заявленного в регламенте соревнований.
При создании робота основной упор делался на надежность конструкции, стабильность и точность отработки всех необходимых действий.