RoboSfera 11

ROB-72295

Над шагающим роботом работали Мингазиев Егор и Розметов Нурислам. Наш робот сделан на базе микроконтроллера Mindstorms Ev3. В нашем роботе присутствуют два датчика цвета и два больших мотора. Датчиками цвета он определяет перед собой чёрную или белую линию после чего он едет вперёд по ней. На каждой ноге робота установлено по две резинки. Ноги нашему роботу мы сделали удлинёнными, чтобы он делал более длинные шаги и быстрее проходил дистанцию. Ноги нашему роботу мы поставили на максимально большом расстоянии друг от друга, чтобы он имел максимально высокий уровень баланса. Робот сделан симметрично для того, чтобы при езде по чёрной линии он не съезжал с неё.

files

Add at 22.11.2024

Add at 22.11.2024