ArduKod

ROB-72316

Данный робот предназначен для движения по границе черной и белой линии. Двигается он при помощи двух моторов, опирается на третью точку - шаровую опору. Считывает сигнал (цвет поверхности) при помощи датчика линии. При отражении от тёмной поверхности, робот запускает левый мотор и начинает движение вправо. При отражении от светлой поверхности робот запускает правый мотор и двигается влево. Робот может быть оснащён дополнительными устройствами типа “захват” или дополнительными сенсорами для того, чтобы выполнять поставленные задачи. Код программы исполняет следующую логику: если у датчика значение равно белый (меньше 600), то робот перемещается вправо, если у датчика значение равно чёрный (больше 600), то робот перемещается влево.

files

Add at 16.04.2024

Add at 16.04.2024