Shestilap

ROB-72339

Наш робот предназначен движения на лапах. Робот был создан с использованием робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Программа написана на языке LabView. В нем используется два больших мотора для движения, три датчика цвета для движения по линии. В процессе разработки мы использовали балки с продольными и поперечными отверстиями, новые рамы 11*15 и 7*11. В процессе подготовки мы меняли расположения линии, чтобы проверить, что мы решаем задачу движения в общем виде. Робот может отрабатывать движение по сложной траектории с различной скоростью. В процессе тестирования было выявлено много проблем, менялись моторы и датчики, совершенствовались алгоритмы.