RobStroy 3

ROB-72426

Робот создан на основе робототехнического конструктора MINDSTORMS EV3. Для передвижения применяются большие  моторы. Большие моторы были выбраны не случайно, для преодоления пандусов, горок и многих лежащих препятствий необходимы моторы с большей мощностью. Для лучшего преодоления препятствий на роботе применили полный привод с дополнительной парой колес, не касающихся поля. Что придает роботу большую уверенность при движении по пандусам и горкам. По линии передвигается при помощи двух датчиков отраженного света, и они же определяют направление движения после перекрестков. Для определения препятствия впереди робота установлен ультразвуковой датчик расстояния. Робот постепенно дорабатывается и в скором времени появится механизм захвата и транспортировки "пострадавших".