RoboRyukzak
ROB-72694Я хочу представить вашему вниманию мой проект РОБОПОРТФЕЛЬ.
Всем известно, что школьные рюкзаки, наполненные учебниками, довольно тяжелые.
Лично мой рюкзак весит около 6 кг, и мне тяжело его таскать в школу на своей спине и в руках.
И поэтому придумал РОБОПОРТФЕЛЬ, который будет ехать за мной и нести все мои учебники и тетради.
Конструкция собрана из блоков Lego Mindstorms EV3 и NXT.
Робот оснащён тремя моторами, два больших мотора отвечают за движение левого и правого колеса. Средний мотор управляет механизмом подъёма ручки. РОБОПОРТФЕЛЬ оснащён четырьмя датчиками. Три датчика расстояния позволяют роботу отслеживать мое направление движения. Датчик касания используется для определения подъёма ручки.
Для движения своего робота я написал программу на языке Lego Mindstorms EV3.
Если моя скорость увеличивается, то робот тоже ускоряется, чтобы быть рядом со мной. Если я останавливаюсь, то робот прекращает движение.
Расстояние между мной и роботом 20 см.
У РОБОПОРТФЕЛЯ есть еще ручка, с помощью которой я могу его переносить с места на место и перемещать его механически.
Ручка выдвигается из корпуса робота при нажатии на датчик касания. Показ.
РОБОПОРТФЕЛЬ - это не просто робот, это ваш надёжный помощник в школе.