Данное роботизированное решение является прототипом робота, направленного на сортировку сырья нефтегазовой промышленности на складах.

Как только на склад поступает груз, он разделен на две группы:

Синие бочки – сжиженный газ

Черные бочки – нефть

Робот с помощью оптических датчиков цвета определяет цвет бочки и понимает какое содержимое находиться в них. После чего с помощью манипулятора перемещает бочки в специально отведенные для них зоны, где дальше они могут или посредством конвейера, или на грузовиках отправиться дальше на переработку.

Сам манипулятор робота может перемещаться между зонами засчет конвейерной ленты.