Робот на основе EV3 - разработанный для решения различных задач испытания Большое путешествие. Он оснащен сложной системой, включающей два датчика цвета, гироскоп и ультразвуковой датчик, обеспечивая ему исключительные возможности для обнаружения и взаимодействия с окружающей средой.

Два датчика цвета позволяют роботу различать разные цвета, что позволяет ему следовать по цветовым маршрутам, сортировать объекты по цвету или обнаруживать специальные маркеры для навигации.

Гироскопический датчик повышает стабильность и точность робота в движении. Он помогает роботу поддерживать прямой курс, делать точные повороты и корректировать свое положение при необходимости. Этот датчик необходим для действий, которые требуют точной маневренности и навигации, таких как решение лабиринтов или следование по линиям.

Ультразвуковой датчик служит "глазами" робота для обнаружения препятствий и измерения расстояний. Он излучает звуковые волны и вычисляет время, за которое волны отражаются, позволяя роботу идентифицировать объекты на своем пути и избегать столкновений. Этот датчик критичен для задач, которые включают избегание препятствий, обнаружение объектов или измерение расстояний.

В плане подвижности робот EV3 оснащен двумя большими моторами, обеспечивающими мощную силу для преодоления различных местностей и преодоления препятствий. Эти моторы позволяют роботу плавно и быстро двигаться, делая его подходящим для различных задач передвижения и вызовов.

Кроме того, робот оснащен маленьким мотором, который может использоваться для управления конкретными механизмами или аксессуарами, добавляя дополнительный функционал к его конструкции. Этот мотор идеален для задач, требующих точного контроля или манипулирования объектами, таких как захватывание, подъем или толкание. В нашем роботе он применяется за захвата в специальном манипуляторе.