Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».

В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Датчики линии вынесены вперед на карбоновых направляющих. Имеется контроль напряжения питания робота. Управление моторами осуществляется через две микросхемы драйвера DRV8870. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки или через модуль Bluetooth.

Для построения робота использованы следующие детали:

Контроллер Arduino nano (ATmega 328P).
Драйвера моторов – микросхемы DRV8870 - 2шт
Датчики линии – собственного изготовления- 8шт.
моторы Gekko с редукторами 20:1
Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
Управление - кнопка, светодиоды и модуль Bluetooth
Питание робота – Li-po аккумулятор 2S
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде ArduinoIDE.