У робота есть блок управления (ХАБ), два больших колеса ( которые состоят из шин и дисков) и два маленьких колеса, есть манипулятор, маленькие двигатели  и большие двигатель, а также детали различной модификации которые между собой соединЕны другими различными деталями( гвоздики, балки, оси, треугольники, втулки, зубчатая шестеренка, коронная шестеренка, комбинированная шестеренка, зубчатая шестеренка( маленькая), комбинированная шестеренка( маленькая)), которые в свою очередь скреплены различными штифтами( обычным штифтом, полуштифт-полуось, тройными штифтами) на этом все.