добрый день представляю вам свою конструкцию робота на рро 2024( регионалый этап) данная конструкция состоит из самого хаба и 3х моторов два из которых отвечают за передвижение робота с одной точки до другой а третий мотор отвечает за балку которая выполняет такие действия как: забор блоков и помогает отвозить кабель задвигать велосипеды и многое другое. Под балкой находятся 4 ограничителя которые помогают при транспортировке блоков что бы они не упали и при собственно их забора из зон - то есть если робот едет с какой либо погрешностью они могут помочь избежать исхода когда робот не заберет те или иные блоки.