Armata

ROB-73842

Робот на ралли по коридору изготовлен из конструктора LEGO Mindstorms EV3 и запрограммирован на блочной программе LEGO MINDSTORMS Education EV3 LabVIEW. Робот выполнен в виде автономной машины с задним приводом на кинематической оси и с рулевым управлением впереди. Линии робот считает с помощью инфракрасного датчика, который находится спереди рулевого управления. Робот едет между стенами по двум ультразвуковым датчикам стоящих на сорока пяти градусах от основного корпуса машины. Колёса использованы из набора LEGO Spike Prime. Робот имеет бампер из поролона толщиной 2 сантиметра +/- 1 сантиметр.