Nu, pogodi!
ROB-73996Робот - победитель Чемпионата Красноярского края по робототехнике 2024 https://robofinist.ru/event/info/winners/id/1040 . Корпус робота частично напечатан на 3D-принтере, частично изготовлен из жести. Детали соединяются винтами, стойками и гайками М3. Колёса – 2 Jsumo (алюминиевые ступицы, силиконовые шины) и 2 собственного изготовления (напечатанные пластиковые ступицы и отлитые из силикона шины). Мотор-редукторы – N20 (4 штуки). Питание - двухбаночная литий-полимерная аккумуляторная батарея. Управляет роботом плата Arduino Uno. Управление моторами осуществляет Motor Shield. На роботе установлены следующие датчики: два лазерных дальномера для поиска соперника, датчик света для определения границы ринга, инфракрасный приёмник для запуска робота. Габариты и вес робота не превышают установленных правилами.