oka-0

ROB-74154

Данный рендер будущих деталей и их расположения. Робот предназначен для участия в номинации Арконоид. Управляется по беспроводному радиоканалу с названием wifi. Микроконтроллер, управляющий этим роботом, - это Lolin Wemos d1 r1 esp8266. Он расположен на плате расширения для увеличения функциональности. Мотор, перемещающий робота по поверхности квадратного профиля, - Jga25-370. Все детали конструкции робота изготовлены с аддитивных технологий(3D печать), используя PLA пластик. Для создания программного обеспечения для микроконтроллера использовался компилируемый статический язык программирования С++. Для работы с микроконтроллером использовалась интегрированная среда разработки Arduino IDE, с пакетным расширением для семейства микроконтроллеров ESP8266.