AlMaks

ROB-74267

Робот «АльМакс» собран на платформе LEGO Mindstorms EV3 и предназначен для участия в соревнованиях «Большое путешествие» в младшей возрастной группе.

Для прохождения первого этапа - «Траектория» с неподвижным препятствием – робот использует два датчика цвета, работающих в режиме измерения яркости отраженного света. Для выявления препятствия и его объезда используется ультразвуковой датчик расстояния.

Для второго этапа – «Лабиринт» используются два ультразвуковых датчика расстояния. Робот проходит лабиринт по правилу «Правой руки» и использует выравнивание о стенки лабиринта. Выравнивание по стенкам используется по мере необходимости, так как увеличивает время прохождения дистанции.

Для третьего этапа – «Горка» также используются два датчика цвета в режиме измерения яркости отраженного света. Для облегчения въезда на горку задние шариковые опоры заменены зубчатыми колесами