Komusubi

ROB-74373

Робот предназначен для участия в соревнованиях мини-сумо, где роботы имеют максимальный размер 10х10 см и весят не более 500 грамм, мой робот соответствует этим характеристикам и имеет размер 9.9х9.8 см и весит 480 грамм. Робот использует три инфракрасных датчика препятствий с дальностью обнаружения соперников до 45 см. Робот имеет два мотора с редукторами 48:1. Бортовое питание осуществляется от аккумулятора напряжением 11.1 вольта емкостью 450 ma. Программа управляющая роботом написана в среде Arduino IDE и загружается в специализированный контроллер турецкой фирмы Jsumo на базе процессора Arduino Leonardo. На контроллер смонтирован модуль запуска программы с дистанционного пульта. Робот также имеет возможность установки двух белых флагов для развертывания после старта для обмана датчиков соперника. Отсчет 5 секундного интервала отображается миганием светодиода.