Здравствуйте, друзья! Меня зовут Медведев Глеб Михайлович. Я ученик 1-А класса, «Гимназии им. Андреева Н.Р.» города Бахчисарая. Я увлекаюсь электроникой, робототехникой и астрономией. 

Представляю Вашему вниманию робота-шпиона (версия 1.0). Это первый робот, которого я собрал в домашних условиях. 

Робот-шпион (версия 1.0) состоит из следующих основных деталей: монтажной платы, видеокамеры, внешнего аккумулятора (PowerBank), электромоторов (4 шт.), колёс (4 шт.), пластиковых корпусов (две пластины), USB-провода.

На монтажной плате расположены следующие компоненты: контролер «ArduinoNano», конденсатор 470 мкФ (1 шт.), Bluetooth-модуль (1 шт.), драйвер электродвигателей и провода (18 штук), детали для крепления камеры и  внешнего аккумулятора (двусторонний скотч).

Как же я собрал этого робота? Всё просто! Сначала я собрал схему на монтажной плате:  закрепил контролер «ArduinoNano», Bluetooth-модуль с драйвером электромоторов. Далее соединил Bluetooth-модуль и драйвер электромоторов с «ArduinoNano» с помощью проводов. Следующий этап – это сборка моего корпуса. Я соединил две пластины, которые предварительно родители приобрели в Интернет-магазине, с помощью винтов. Расстояние между  пластинами 3 см. На верхнюю пластину я прикрепил монтажную плату, на которой уже были закреплены компоненты, и видеокамеру. На нижней пластине я закрепил четыре электромотора. Между двумя пластинами поместил внешний аккумулятор (PowerBank). От внешнего аккумулятора отвел USB-провод до монтажной платы. Осталось только припаять моторы к драйверу. В этом деле мне помог мой папа! Он припаял четыре провода от моторов к драйверу под моим чутким руководством. 

Следующий шаг. Необходимо было запрограммировать робота-шпиона. Программный код находится на моём ноутбуке. Я загрузил код на плату «ArduinoNano». Это было несложно и быстро. Робот-шпион (версия 1.0) готов к использованию! Только вперёд!

Расскажу, как управлять этим роботом. Сначала нужно скачать на смартфон два приложения: «FPViewer» и «GyverJoy». Эти приложения позволяют управлять роботом-шпионом и видеть то, что находится перед устройством. В приложении «GyverJoy» есть специальная кнопка «Подключить». Нажав на эту кнопку, вы увидите список Bluetooth-устройств, которые есть на вашем смартфоне. Выбирайте устройство «HC-06». Теперь вы можете управлять роботом-шпионом с помощью смартфона. В приложение «GyverJoy» есть джойстик. Если вы двигаете джойстик вперёд, тогда и робот едет вперёд. Если вы двигаете джойстик назад, тогда и робот едет назад. Если смартфон не подключен к роботу-шпиону, и вы двигаете джойстик, то приложение «GyverJoy» будет выдавать ошибку. Будьте внимательны. 

Включите приложение «FPViewer». Для того, чтобы на смартфоне видеть изображения с камеры робота-шпиона нужен специальный модуль с антенной, которая крепится на модуле. Модуль принимает сигнал с камеры и по USB-проводу передаёт изображения на смартфон. 

Мой первый робот-шпион оказался проектом средней сложности. Я его собирал в течение нескольких дней. В следующих версиях (2.0, 3.0 и так далее) я планирую усовершенствовать свой проект и добавить фары, поворотники, камеру заднего вида, ультразвуковой датчик расстояния, чтобы робот-шпион не врезался в препятствия.

Возможно, вы спросите, где же можно применить этот проект? Робот-шпион – это полезное изобретение, которое помогает людям в экстренных ситуациях. Например, после пожара в полуразрушенное здание на «разведку» отправляют подобного робота. Он исследует помещение, и люди получают достоверные данные на расстоянии, не подвергая свою жизнь опасности. 

Робот-шпион может легко следить за дикими, опасными животными. Он подкрадывается незаметно, может быть практически бесшумным, не устаёт и долго наблюдает за объектами. Также, робот-шпион может наблюдать в темноте и оставаться незамеченным. С помощью своего робота-шпиона я проследил за домашним питомцем. Это было весело и интересно!