Описание робота

Робот является прототипом и предназначен для автоматической консервации и расконсервации кустовых нефтедобывающих скважин.

Робот состоит из двух основных частей - это самоходная платформа и манипулятор.

Платформа имеет возможность танкового разворота на месте за счёт двух моторов с колёсами и трёх всенаправленных колёс. А также модульную систему быстрого съёма и замены манипулятора.

А манипулятор создан с использованием шести сервоприводов и имеет шесть степеней свободы. Конструктивная особенность и манипулятора является его компактность, но при этом большая рабочая зона. Компактность достигается за счёт способности манипулятора складываться сам в себя.

Для робота использованы:

Образовательный конструкторы bioloid и TRIK, а также часть деталей вырезано из фанеры с использованием лазерных принтеров и смоделирована в САПР с распечаткой на 3D принтерах.